智能购物车 (Intelligent Cart)

功能简介

本款智能购物车，与市场上开发的购物车在产品功能、技术结构上存在很大的优化和改进。主要功能如下：

1.自主跟随：用户佩戴手环，与购物车实现关联。购物车通过测距、判断、转向，实现避障、自动跟随购物者等功能。

2.商品导购：当客户在显示屏上查询特定商品时，购物车可以引导客户前往特定货架。

3.自主结算：购物车可以对客户放入购物车的商品进行结算，列出购物清单。

4.手机支付：确认结算无误之后，客户使用手机进行付款，完成购物过程。 技术结构

设计方案

为了实现既定的产品功能，我们采取以下的技术：

1.自主跟随：手环含有UWB模块，与购物车实现定位关联。购物车通过激光雷达测距、行进距离判断，借助电动机带动万向轮实现360度灵活转向，对行人、货架等障碍物实行自动避让，实现自动跟随购物者。

2.商品导购：利用激光雷达对商场货架摆放进行实现记录，生产建模地图，规划最优的购物路径。购物车可以根据建模地图的路径指引，引导客户前往特定货架。

3.自主结算：通过条形码扫描仪和重力传感器配合使用，购物车可以对客户放入购物车的商品进行结算，列出购物清单。

4.手机支付：确认结算无误之后，客户使用手机的智能支付功能进行付款，完成购物。

项目成员

2017级自动化系本科生 李翀

2017级自动化系本科生 陈文博

2017级自动化系本科生 王若麟

指导老师

自动化系副教授 尚伟伟