控制

仿真中使用的ROS控制器配置文件位于youbot_gazebo_simulation/youbot_gazebo_control

主要参考有：

https:github.comyoubotyoubot_simulation

https:github.commas-groupyoubot_simulation

ros_controllers Wiki:http:wiki.ros.org/ros_controllers

controller_manager Wiki:http:wiki.ros.org/controller_manager

关于ros_control的参考博客：https:www.guyuehome.com/890?replytocom=49868

所有控制器及其状态：

控制器的类型：