TRPG 是「桌上角色扮演游戏或者纸上角色扮演游戏」(Table-top Role Playing Game )的简写，也可以说是角色扮演游戏的源头。完全没有概念的新手，可以想想「勇者斗恶龙」或者「太空战士」等游戏，它们都属于角色扮演游戏的各种形式。在「角色扮演游戏」(RPG)中，所有玩者都将自己当作是一名住在想象世界中的虚构角色。举例来说，你知道在真实世界中你是谁，你知道你的名字（嗯，希望如此），而你可能是一个高中生、或是中年上班族、或是三个小孩的母亲。但在RPG 的世界中，你摆脱了这些平凡的身份，成为一名不那么普通的角色。你可能想尝试担任命定的救世英雄，或者是成为执行屠龙任务的神圣武士；你可能想当一名对禁制的黑暗知识感到强烈兴趣的法师，或是一个梦想变成人类的丑陋怪物。在「勇者斗恶龙」或「太空战士」中，你控制一些人物在屏幕上走来走去，你依据他们所遇到的状况和反应选项作出选择。而在TRPG的世界中，因为你的限制变少，所以角色扮演的成分变得更重。其实，TRPG中的「角色扮演」可以说很像是在演戏。 最著名的中古时代幻想角色扮演游戏，是由TSR 公司出版的龙与地下城(Dungeons and Dragons,简称D&D)，这套游戏发轫于70年代，在美国广受玩家欢迎一直到现在。D&D的主要优点在于游戏的运作规则相当简单，只要你习惯游戏中的各种骰子，便能够得到乐趣。当然还有许多其他的游戏规则，比如General Universal Role Playing System(简称GURPS)，Call of Cthulhu，Sword World RPG，Wares Blade等许多。 对于初学者而言，强烈建议从龙与地下城系列 (D&D)开始入门，因为它具有最容易学习的游戏运作规则，而即使你不采用其中的某些规则，仍然能够获得游戏的乐趣，目前D&D中文版最新的是第3版。
大部份的玩者对于计算机或电视游乐器的RPG 较为熟悉，但TRPG和这些有点不一样。玩TRPG的时候，不须要任何主机当接口，你所须要准备的，只是一只铅笔、一个橡皮擦、几张纸、一本规则手册、几位好朋友，以及你的想象力（也许还须要一张宽敞的桌子，这要视环境而定）。你可以看出来，TRPG大概是所有RPG中最不须要花钱的了。
你也许会问，这么简单的几样道具，怎么能提供如此长期的游戏乐趣呢（游戏的时间有时可以长达数周甚至数年）？为了让大家有些概念，以下便逐一说明这些工具的实际作用。 首先，你会须要一本辅助用的规则手册，毕竟在玩任何游戏时都须要先了解游戏的运作规则。基本的规则手册通常只有一本，但依游戏的不同，也可能会须要考虑更多辅助书籍或数据。
其次，你和你的朋友可能须要购置一些骰子。除了一般常见的六面骰之外，在某些 TRPG 中，可能还须要用到四面、八面、二十面，甚至多达一百面的骰子。比较不方便的是，目前国内可以买到规则手册以及多面骰的地方并不多，有些时候，可能须直接向国外零售店订购。
第三，在进行游戏时，须要一些充足的基本文具。准备足够的纸和笔，你才能持续记录你的角色（也就是在 TRPG 世界中的你）、笔记重要的细节，以及为你所欲探险的地下城绘制漂亮的地图。当然，最好是使用铅笔，因为许多数据可能须要不断地修改更新。也可以准备简单的计算器，以方便地计算某些数值。有些投入的玩者，甚至会记录个人的冒险札记。当然，这完全视你的须要而定。
第四，你须要找到足够的游戏人数。在一般的TRPG中，至少须要一名「游戏主持人」 (Game Master，简称 GM) 或称为「地下城主」(Dungeon Master，简称 DM)，以下将一律称为 GM。GM所要作的，是筹划整个游戏的场景，并依据规则让游戏顺利进行。玩者们则创造自己所扮演的角色，并在 TRPG 的世界中进行探险。你也许会问：最适当的游戏人数是多少？你会发现，一场游戏如果只有一名GM与两名玩者，那么游戏将很快变得很无聊，因为人数实在太少了；反过来说，一名 GM 与十名玩者的游戏，将会进行得非常非常慢，因为每个人都会想在每个细节上发表意见，为了达成协议，可能须要开一场长达数小时的讨论会。其实，所谓「适当的人数」乃视不同的团体而定，并没有绝对的数目，最重要的是，必须找到能让你们玩起来最舒适的方式。
最后，最重要的（也可能是最困难的），便是找到一个合适的游戏场所。关于这一点，你可能会觉得很奇怪：「到处都可以找到足够容纳二十人的场所啊！」。请让我解释一下，在玩 TRPG 的时候，最重要的事情之一，便是要让大家能够专注于游戏，并能良好地进行沟通。因为在游戏中，没有任何接口显示出游戏所在的世界，所以让游戏「鲜活」起来的关键，完全仰赖 GM 与玩者之间的沟通，并且玩者须要专注于游戏中所发生的事。你会发现，在教室中玩TRPG与玩「魔法风云会」是完全不同的事情，在玩「魔法风云会」时，你可以轻松地边玩边回答旁观初学者的问题；但是在玩TRPG的中途，如果被局外人打岔，很可能便会严重地破坏了整个游戏的气氛（这有点像正在打「太空战士七代」的魔王时，老妈 突然叫你去倒垃圾一样。这回甚至没有暂停键）。同样地，你们可能须要多次尝试才能找到一个适当的场所，而不同的团体也有不同的喜好。请记得，务必要让团体中的所有人都觉得舒适，才算是找到真正适合你们的场所。 一旦你备妥了上述的游戏条件，你便可以准备开始你的第一场RPG 冒险！但在急着拯救世界之前，请记得花一点时间阅读完以下的段落。这里有一些给GM和玩者们的建议，值得在丢骰子以前稍微看一下。因为如果能先将这些参考建议铭记在玩 RPG的脑细胞中，那么将会避免掉（或至少减低）许多游戏时可能会面临到的问题。